Гоплиты

Гоплиты -- тяжеловооружённая пехота греческих полисов, распространённая до завоевания Греции македонянами.
Название произошло от шита -- "гоплона"
Вооружение -- копьё до 3 метров, иногда дротики и короткий меч.

Сарисофоры -- пришли на смену гоплитам, отличались от них более длинной пикой и облегчённым доспехом
Названы по основному оружию -- копью-сарисе

Туреафоры (так правильно, а не "туриафоры" --появились уже после первых столкновений с Римом (войны Пирра), сменили сарисофоров.
Доспех облегчённй, как у сарисофоров, но вооружение как у гоплитов -- копьё 3 метра, возможно дротики, и короткий меч.
Названы так по щиту (туреосу), дословно переводится как "Носящие длинный щит