Эволюция Римского военного искусства

Ливий ясно пишет. Когда галлы и испанцы начали отступать (не указывается после обстрела пилумами или после рукопашной) легионеры "ровным плотным строем" продолжали атаку и только нарвавшись на африканцев, остепенились. Триарии остались в резерве. Хотя какие они триарии, если позже их называли юнышами?

К концу конного боя в сражение вступила пехота, вначале, пока ряды испанцев и галлов не были расстроены, противники и силами, и духом были друг другу равны, (5) наконец римляне после многократных усилий потеснили врагов, наступая ровным плотным197 строем на выдвинутую вперед середину их строя, своего рода клин198, который был недостаточно крепок, так как строй здесь был неглубок. (6) Затем, тесня и преследуя побежавших в страхе врагов, римляне разорвали середину строя199 и ворвались в расположение неприятеля и, наконец, не встречая сопротивления, дошли до африканцев, (7) которые были поставлены на отведенных назад флангах того самого выступа в середине строя, где были испанцы и галлы. (8) Когда их потеснили, вражеская линия сначала выровнялась, а затем, прогибаясь, образовала посередине мешок, по краям которого и оказались африканцы. Когда римляне неосторожно туда бросились, африканцы двинулись с обеих сторон, окружая римлян, и заперли их с тыла200. (9) Теперь римляне, выигравшие без всякой пользы для себя первый бой, бросив испанцев и галлов, которых сильно побили с тыла, начали новое сражение с африканцами. (10) Оно было неравным не только потому, что окруженные сражались с окружившими, но и потому, что усталые бились со свежим и бодрым врагом.

Тогда легковооруженных заступили пешие войска, и они ударили друг на друга. Некоторое время ряды иберов и кельтов выдерживали бой и храбро сражались с римлянами; но затем, подавляемые тяжелою массою легионов, они подались и начали отступать назад, разорвав линию полумесяца. Римские манипулы стремительно преследовали врага, без труда разорвали неприятельскую линию, потому что строй кельтов имел незначительную глубину, между тем как римляне столпились с флангов, к центру, где шла битва. Дело в том, что у карфагенян фланги и центр вступили в битву не разом, центр — раньше флангов, ибо кельты, выстроенные в виде полумесяца, выпуклою стороною обращенного к неприятелям, выступали далеко вперед, от флангов. В погоне за кельтами римляне теснились к центру, туда, где подавался неприятель, и умчались так далеко вперед, что с обеих сторон очутились между тяжеловооруженными ливиянами, находившимися на флангах.

Кстати под сноской (197) говорится, что в этом месте текст испорчен и в альтернативном переводе следует читать как "косым плотным строем". Странно правда?

Ливий цитировал полибия? 0_0

Армия Ганнибала вступила в сражения по частям, благодаря этому и добилась преимущества в центре

А где говорится, что Ливий в этом отрывке цитирует полибия?

В этом отрывке нет. Но Ливий жил гораздо позднее Полибия, и признавался сам, что использовал Полибия в качестве одного из источников.

кстати , полибий нигде не упоминает последовательную смену линий ( гастаты, принципы, триарии). Этим болеет исключительно Ливий. Из этого можно предположить, что смена линий происходила только при обстреливании врага пилумами

Именно это я и хотел сказать. Вопрос в том как часто применялась такая тактика и с кем.

Всегда и со всеми. Не? потому что непсредственная смена боевых линий в бою крайне сомнительна. Конноли пишет, что промежутки между манипулами (например гастатов) заполняли задние когорты. Что так же не внушает доверия. Каждое образование брешей в строю чревато разгромом. Так как правый фланг каждой манипулы не защищён. Мне кажется , всё таки смена линий присутствовала только тогда, когда идёт дальний бой.

Похоже мы выдвинули важную гипотезу. Может подсоберем еще аргументов и наваяем статейку в научный журнал