Мини ПЛ "мокрого" типа делалась на базе серийной электрической торпеды.
Переделки касались системы управления рулями глубины и по курсу, можно было регулировать скорость хода, была небольшая балластная система ( можно было всплывать и погружаться), контрольные приборы. Для ориентировки использовался магнитный компас. Экипаж сидел в позе наездника, упираясь ногами в стремена ( на фото держусь за это стремя). Прикреплено изображение (Нажмите для увеличения) |