Загадки истории войн и человеческая иррациональность

Я прихожу к выводу, что в истории можно найти много примеров, когда простые идеи, если бы они были приняты, помогли бы одной из сторон легко победить, но они никому не приходили в голову:

1) Есть известное военное изобретение таборитов (чешских религиозных повстанцев) - вагенбург, лагерь из повозок:


Нажмите для увеличения


Благодаря этому изобретению, табориты одерживали победы над рыцарями. В русском государстве вагенбург назывался "гуляй-город", в частности благодаря нему русские одержали победу над большим крымско-турецким войском в битве при Молодях (вообще говоря, битва не менее эпичная чем Бородино например).
Так вот вопрос - почему вагенбург не был изобретён ещё греками или римлянами?

2) В древнем Китае было удивительное изобретение - чокону, многозарядный арбалет:


Нажмите для увеличения


Википедия пишет, что его скорострельность достигала 40 выстрелов в минуту. Как я понимаю, главным недостатком этого оружия была низкая пробивная сила - его стрелы не пробивали никаких доспехов. Но в Европе, например во времена наполеоновских войн, пехота не носила никаких доспехов. Мне кажется, если бы европейцы догадались использовать такое оружие, исход наполеоновских войн был бы иным.
У меня есть ещё несколько таких пунктов, пока предлагаю обсудить эти два.

Если метать гранаты вручную - главной проблемой является низкая дальность метания. А уж с гранатами тем более.



Ну это понятно, у меня вопрос, почему, когда появились пороховые гранаты, никто не додумался загружать их в баллисты.