Рыцарство

Своё начало, рыцарство берёт в средневековой Европе, когда военное искусство определялась не столько стратегией построения армии и умением грамотно ей руководить, сколько толщиной брони и качеством вооружения. В эпоху феодальной раздробленности Европы, отдельные княжества или дома обязаны были иметь при крепости хорошо вооружённых и организованных воинов.
Такой гарнизон обычно состоял из наёмников или своей регулярной армии, но такие отряды могли позволить себе далеко не все феодалы, поэтому их замки в основном охраняли крестьяне и ремесленники. Перейдём же к рыцарской тактике ведения боёв.
Наиболее значимые сражения происходили на равнине, так как командующий мог свободно маневрировать войском и просчитывать возможные действия. Армия средне обеспеченного феодала обычно состояла из легковооружённых пехотинцев и из конного отряда тяжеловооружённых рыцарей. Стрелки в войске занимали в среднем около 10% от общего состава войска и в основном использовались лишь для обороны укреплений.

Так как профессиональные стрелки (лучники и пращники) требовали долгой и дорогостоящей подготовки, не каждый феодал мог позволить себе регулярный отряд стрелков. Поэтому намного проще, да и дешевле было использовать наёмников. Как таковой стратегии ведения боя не было, и каждый воин был предоставлен самому себе.
Во время сражения рыцари старались пренебрегать поединками с «рядовыми» солдатами вражеского войска и старались как можно быстрее сразиться с равными себе по положению противником. Этим он убивал сразу двух зайцев.

Во-первых, потеря командующего могла деморализовать вражеское войско и повергнуть его в бегство. Ну а во-вторых, рыцарь обретал военную славу, что было немаловажно. Во многих источниках сказано, что всадники, которые были в основном из высшего сословия презирали пехоту и пренебрегали ей в бою и такие факты действительно имели место, например, в битвах при Куртре (1302 г.) и Кресси (1346 г.).
Но не стоит упускать фактов, когда рыцари сами сражались спешенными, например, в в битве при Норталлертоне (1138 г.) английские ополченцы отбили атаку против шотландцев потому, что рыцари перешли в пеший порядок и возглавили первую шеренгу.

В Крестовых походах, осаждая города, как Никея, Антиохия, Иерусалим, Дамаск, Аскалон, Акра, Константинополь, рыцари и их войска шли в передних шеренгах атакующих пехотинцев.

Существуют также и факты, когда пехота укрывала своих командиров от вражеской атаки. А отсюда и возникает вопрос, могли ли рыцари относиться с пренебрежением к своей пехоте, ведь от них могла зависеть и жизнь их господина

Я имел ввиду, что замки знати, которые мы сейчас можем наблюдать в Европе, это все после 13 века, а до него все было проще. Замки, даже каменные, это стена и донджон вот и весь замок. Города имели имели каменные стены, но в заглавном посте про замки.